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本系統(tǒng)主要實(shí)現(xiàn)一個(gè)自動(dòng)感應(yīng)門(mén)控制系統(tǒng)。系統(tǒng)采集傳感器輸出的信號(hào),并對(duì)信號(hào)進(jìn)行判斷,從而控制電機(jī),實(shí)現(xiàn)門(mén)的自動(dòng)開(kāi)啟和關(guān)閉。
本系統(tǒng)的成都自動(dòng)門(mén)安裝系統(tǒng)原理圖所示。輸入部分包括人體檢測(cè)和門(mén)狀態(tài)檢測(cè),輸出部分包括報(bào)警燈和電機(jī)等。
單片機(jī) 人體檢測(cè)門(mén)狀態(tài)檢測(cè) 報(bào)警燈 電機(jī) 電機(jī)驅(qū)動(dòng)
系統(tǒng)原理圖題 各個(gè)模塊實(shí)現(xiàn)的功能: (1)人體檢測(cè)。檢測(cè)是否有人員靠近,并與門(mén)狀態(tài)信號(hào)一起,實(shí)現(xiàn)北京感應(yīng)門(mén)的智能控制。
4 (2)感應(yīng)門(mén)狀態(tài)檢測(cè)。主要檢測(cè)門(mén)所處的狀態(tài)。本系統(tǒng)主要分成了三個(gè)狀態(tài),打開(kāi)狀態(tài)、關(guān)閉狀態(tài)和半開(kāi)狀態(tài) (3)單片機(jī)。單片機(jī)是本系統(tǒng)的控制核心,我們將編寫(xiě)好的程序下載到單片機(jī)中,然后單片機(jī)采集輸入信號(hào),并根據(jù)輸入信號(hào)控制門(mén)的開(kāi)啟和關(guān)閉。
(4)報(bào)警燈。本系統(tǒng)選用了一個(gè)報(bào)警燈來(lái)指示系統(tǒng)是否工作正常。如果系統(tǒng)工作出現(xiàn)問(wèn)題,報(bào)警燈立刻點(diǎn)亮。 (5)電機(jī)驅(qū)動(dòng)。由于我們的單片機(jī)不能夠提供足夠大的電流來(lái)使電機(jī)正常運(yùn)轉(zhuǎn),所以必須使用專(zhuān)門(mén)的電機(jī)驅(qū)動(dòng)來(lái)驅(qū)動(dòng)電機(jī)。
(6)電機(jī)。本系統(tǒng)使用步進(jìn)電機(jī)控制門(mén)的開(kāi)啟和關(guān)閉。
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